Khởi động xe tự lái Argo AI đang cho phép các nhà nghiên cứu truy cập miễn phí vào bản đồ HD - TechCrunch

Khoa Học/Công Nghệ

Argo AI đang phát hành dữ liệu giám tuyển cùng với các bản đồ độ phân giải cao cho các nhà nghiên cứu miễn phí, công ty mới nhất trong ngành công nghiệp xe tự trị để mở nguồn một số thông tin mà họ đã nắm bắt được khi phát triển và thử nghiệm xe tự lái. Mục tiêu, công ty do Ford Motor hỗ trợ, nói là đến

Argo AI đang phát hành dữ liệu giám tuyển cùng với các bản đồ độ phân giải cao cho các nhà nghiên cứu miễn phí, công ty mới nhất trong ngành công nghiệp xe tự trị để mở nguồn một số thông tin mà họ đã nắm bắt được khi phát triển và thử nghiệm xe tự lái.

Mục đích, công ty do Ford Motor hỗ trợ cho biết, là để cung cấp cho các nhà nghiên cứu hàn lâm khả năng nghiên cứu tác động của bản đồ HD đối với nhận thức và dự báo như xác định và theo dõi các vật thể trên đường và dự đoán những vật thể đó sẽ di chuyển vài giây vào Tương lai. Nói tóm lại, Argo coi đây là một cách để khuyến khích nhiều nghiên cứu hơn và hy vọng những đột phá trong công nghệ xe tự trị.

Argo đã tạo thương hiệu cho bộ sưu tập dữ liệu và bản đồ Argoverse này, được phát hành miễn phí. Argo không phát hành mọi thứ nó có. Đây là một bộ dữ liệu giám tuyển sau khi tất cả. Tuy nhiên, đó là một lô đủ lớn để cung cấp cho các nhà nghiên cứu một cái gì đó để nghiên cứu và mô hình hóa.

Đây là một đối tượng dữ liệu, bao gồm hai bản đồ HD với các đường trung tâm làn đường, hướng giao thông và chiều cao mặt đất được thu thập trên các con đường ở Pittsburgh và Miami.

Ví dụ, Argoverse cũng có bộ dữ liệu dự báo chuyển động với chú thích theo dõi 3D cho 113 cảnh và hơn 300.000 quỹ đạo xe, bao gồm rẽ trái và thay đổi làn đường, và cung cấp điểm chuẩn để thúc đẩy thử nghiệm, giảng dạy và học tập, theo trang web. Ngoài ra còn có một API để kết nối dữ liệu bản đồ với thông tin cảm biến.

Argo không phải là công ty xe tự trị đầu tiên mở nguồn dữ liệu hoặc các công cụ khác. Nhưng công ty cho biết lô dữ liệu này là duy nhất bởi vì nó bao gồm các bản đồ HD, được coi là một trong những thành phần quan trọng cho xe tự lái.

Phần lớn sự chú ý trong thế giới của những chiếc xe tự trị là trên bộ não của người hâm mộ. Nhưng họ cũng cần bản đồ để cung cấp thông tin giúp các phương tiện này, cho dù chúng đang hoạt động trong nhà kho hay trên đường công cộng, tuyến đường an toàn và hiệu quả nhất có thể.

Đối với các nhà nghiên cứu, truy cập vào các loại bản đồ này có thể được sử dụng để phát triển các phương pháp dự đoán và theo dõi.

Đầu tuần này, Cruise tuyên bố sẽ chia sẻ một công cụ trực quan hóa dữ liệu mà nó tạo ra có tên là Webviz. Ứng dụng dựa trên web lấy dữ liệu thô được thu thập từ tất cả các cảm biến trên robot - một danh mục bao gồm các phương tiện tự trị - và biến mã nhị phân đó thành hình ảnh. Công cụ của Cruise cho phép người dùng định cấu hình các bảng khác nhau, mỗi bảng hiển thị thông tin như nhật ký văn bản, biểu đồ 2D và mô tả 3D về môi trường của AV.

Và năm ngoái, Aptiv đã phát hành nuScenes, một bộ dữ liệu quy mô lớn từ bộ cảm biến xe tự hành.

Có thể bạn quan tâm